Message Model

Message содержит тело сообщения (body), автора и служебные поля.

@bot.on_message()
async def show_message(update):
    msg = update.message
    if msg and msg.body and msg.body.text:
        print(msg.body.text)

Получение сообщения через API:

message = await bot.get_message(chat_id=-100123456, message_id="msg-123")